Automation of calculation of inertial characteristics of links of multilink planar mechanisms on the basis of matrix representation of kinematic links

Zhu, Rui; You, Ju; Buyevich, A. Е.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://rep.vsu.by/handle/123456789/49691

Заглавие:	Automation of calculation of inertial characteristics of links of multilink planar mechanisms on the basis of matrix representation of kinematic links
Авторы:	Zhu, Rui You, Ju Buyevich, A. Е.
Ключевые слова:	inertial characteristics inertia tensor reduced mass dynamic modelling тензор инерции приведенная масса матрица масс
Дата публикации:	2025
Издательство:	Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова
Библиографическое описание:	Zhu, Rui Automation of calculation of inertial characteristics of links of multilink planar mechanisms on the basis of matrix representation of kinematic links / Rui Zhu, Ju You, A. Е. Buyevich // Молодежь XXI века: образование, наука, инновации : материалы XII Международной конференции аспирантов и молодых ученых, Витебск, 5 декабря 2025 г. : в 2 т. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2025. – Т. 1. – P. 72–74. – Bibliogr.: p. 74 (1 nam.).
Аннотация:	Modern methods of calculating inertial characteristics, such as kinetic energy reduction, often involve simplifications of link geometry (symmetry, material point) or require manual determination of kinematic coefficients for each position of the mechanism.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса):	https://rep.vsu.by/handle/123456789/49691
ISBN:	978-985-30-0286-7
Располагается в коллекциях:	Молодежь XXI века: образование, наука, инновации : материалы XII Международной конференции аспирантов и молодых ученых, Витебск, 5 декабря 2025 г. : в 2 т. Т. 1. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2025. – 459, [1] с.