Automation of calculation of inertial characteristics of links of multilink planar mechanisms on the basis of matrix representation of kinematic links

Zhu, Rui; You, Ju; Buyevich, A. Е.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rep.vsu.by/handle/123456789/49691

Title:	Automation of calculation of inertial characteristics of links of multilink planar mechanisms on the basis of matrix representation of kinematic links
Authors:	Zhu, Rui You, Ju Buyevich, A. Е.
Keywords:	inertial characteristics inertia tensor reduced mass dynamic modelling тензор инерции приведенная масса матрица масс
Issue Date:	2025
Publisher:	Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова
Citation:	Zhu, Rui Automation of calculation of inertial characteristics of links of multilink planar mechanisms on the basis of matrix representation of kinematic links / Rui Zhu, Ju You, A. Е. Buyevich // Молодежь XXI века: образование, наука, инновации : материалы XII Международной конференции аспирантов и молодых ученых, Витебск, 5 декабря 2025 г. : в 2 т. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2025. – Т. 1. – P. 72–74. – Bibliogr.: p. 74 (1 nam.).
Abstract:	Modern methods of calculating inertial characteristics, such as kinetic energy reduction, often involve simplifications of link geometry (symmetry, material point) or require manual determination of kinematic coefficients for each position of the mechanism.
URI:	https://rep.vsu.by/handle/123456789/49691
ISBN:	978-985-30-0286-7
Appears in Collections:	Молодежь XXI века: образование, наука, инновации : материалы XII Международной конференции аспирантов и молодых ученых, Витебск, 5 декабря 2025 г. : в 2 т. Т. 1. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2025. – 459, [1] с.