Development of algorithms for executive tool trajectories

Li, Wenjie; Li, Xiaocong; Buyevich, T. V.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://rep.vsu.by/handle/123456789/49684

Заглавие:	Development of algorithms for executive tool trajectories
Авторы:	Li, Wenjie Li, Xiaocong Buyevich, T. V.
Ключевые слова:	motion trajectory executive tool optimisation algorithm geometric interpolation траектория движения алгоритм оптимизации геометрическая интерполяция кинематические ограничения адаптивное управление
Дата публикации:	2025
Издательство:	Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова
Библиографическое описание:	Li, Wenjie Development of algorithms for executive tool trajectories / Wenjie Li, Xiaocong Li, T. V. Buyevich // Молодежь XXI века: образование, наука, инновации : материалы XII Международной конференции аспирантов и молодых ученых, Витебск, 5 декабря 2025 г. : в 2 т. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2025. – Т. 1. – P. 58–59. – Bibliogr.: p. 59 (3 nam.).
Аннотация:	The objective of this study is to develop and mathematically substantiate algorithms for generating trajectories of executive tools, ensuring optimal motion during technological operations while accounting for the kinematic constraints of the equipment.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса):	https://rep.vsu.by/handle/123456789/49684
ISBN:	978-985-30-0286-7
Располагается в коллекциях:	Молодежь XXI века: образование, наука, инновации : материалы XII Международной конференции аспирантов и молодых ученых, Витебск, 5 декабря 2025 г. : в 2 т. Т. 1. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2025. – 459, [1] с.