Development of algorithms for executive tool trajectories

Li, Wenjie; Li, Xiaocong; Buyevich, T. V.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rep.vsu.by/handle/123456789/49684

Title:	Development of algorithms for executive tool trajectories
Authors:	Li, Wenjie Li, Xiaocong Buyevich, T. V.
Keywords:	motion trajectory executive tool optimisation algorithm geometric interpolation траектория движения алгоритм оптимизации геометрическая интерполяция кинематические ограничения адаптивное управление
Issue Date:	2025
Publisher:	Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова
Citation:	Li, Wenjie Development of algorithms for executive tool trajectories / Wenjie Li, Xiaocong Li, T. V. Buyevich // Молодежь XXI века: образование, наука, инновации : материалы XII Международной конференции аспирантов и молодых ученых, Витебск, 5 декабря 2025 г. : в 2 т. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2025. – Т. 1. – P. 58–59. – Bibliogr.: p. 59 (3 nam.).
Abstract:	The objective of this study is to develop and mathematically substantiate algorithms for generating trajectories of executive tools, ensuring optimal motion during technological operations while accounting for the kinematic constraints of the equipment.
URI:	https://rep.vsu.by/handle/123456789/49684
ISBN:	978-985-30-0286-7
Appears in Collections:	Молодежь XXI века: образование, наука, инновации : материалы XII Международной конференции аспирантов и молодых ученых, Витебск, 5 декабря 2025 г. : в 2 т. Т. 1. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2025. – 459, [1] с.