Репозиторий
Витебского государственного университета
имени П. М. Машерова
ISSN: 2519-4534
Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
https://rep.vsu.by/handle/123456789/29461| Заглавие: | Разработка и создание генератора команд позиционирования робота манипулятора |
| Авторы: | Шидловский, А. В. |
| Ключевые слова: | магистерские диссертации математическое моделирование информатика технологии программирования роботы-манипуляторы пограммный комплекс |
| Дата публикации: | 2021 |
| Издательство: | ВГУ имени П. М. Машерова |
| Библиографическое описание: | Шидловский, А. В. Разработка и создание генератора команд позиционирования робота манипулятора: 1-40 80 04 «Информатика и технологии программирования» : магистерская диссертация / А. В. Шидловский. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2021. – 64 с. |
| Аннотация: | Цель работы - Разработка программного комплекса на базе мета-операционной системы ROS, позволяющая генерировать программы управления, состоящие из команд точного позиционирования, для робота-манипулятора. |
| URI (Унифицированный идентификатор ресурса): | https://rep.vsu.by/handle/123456789/29461 |
| Располагается в коллекциях: | 2021 |
Файлы этого ресурса:
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Шидловский Разработка и создание.pdf | 296.66 kB | Adobe PDF |  Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.
Ранжирование:
Индексирование:
Ресурсы наших партнёров:
Репозиторий Белорусского национального технического университета
Электронная библиотека Белорусского государственного университета
Электронная библиотека Гомельского государственного технического университета имени П.О.Сухого
Электронный архив библиотеки МГУ имени А.А. Кулешова
Репозиторий Полесского государственного университета
Электронная библиотека Полоцкого государственного университета
Научный репозиторий Могилевского института МВД Республики Беларусь