Разработка и создание генератора команд позиционирования робота манипулятора

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rep.vsu.by/handle/123456789/29461

Title:	Разработка и создание генератора команд позиционирования робота манипулятора
Authors:	Шидловский, А. В.
Keywords:	магистерские диссертации математическое моделирование информатика технологии программирования роботы-манипуляторы пограммный комплекс
Issue Date:	2021
Publisher:	ВГУ имени П. М. Машерова
Citation:	Шидловский, А. В. Разработка и создание генератора команд позиционирования робота манипулятора: 1-40 80 04 «Информатика и технологии программирования» : магистерская диссертация / А. В. Шидловский. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2021. – 64 с.
Abstract:	Цель работы - Разработка программного комплекса на базе мета-операционной системы ROS, позволяющая генерировать программы управления, состоящие из команд точного позиционирования, для робота-манипулятора.
URI:	https://rep.vsu.by/handle/123456789/29461
Appears in Collections:	2021