Биомеханический анализ спортивного упражнения на кинематическом уровне

Abstract

В работе показаны результаты вычислительного эксперимента. Здесь же предложены механико-математические модели на кинематическом уровне для координат характерных точек биомеханической системы. К последним относятся координаты центров масс звеньев и кинематических пар (суставов) опорно-двигательного аппарата спортсмена. Модели для этих точек записаны в виде рекуррентных уравнений, что позволяет привести их к компактному виду, независимому от степени свободы биомеханической системы. = The paper shows the results of a computational experiment. Here, mechanical and mathematical models are proposed at the kinematic level for the coordinates of characteristic points of a biomechanical system. The latter include the coordinates of the centers of mass of the links and kinematic pairs (joints) of the athlete's musculoskeletal system. The models for these points are written in the form of recurrent equations, which allows them to be reduced to a compact form, regardless of the degree of freedom of the biomechanical system.