Матричный метод решения задачи планирования положения захвата робота

Маркова, Л. В.; Бирюкова, Д. В.; Шидловский, А. В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rep.vsu.by/handle/123456789/20801

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Маркова, Л. В.	-
dc.contributor.author	Бирюкова, Д. В.	-
dc.contributor.author	Шидловский, А. В.	-
dc.date.accessioned	2020-03-19 14:06:36.000+03	-
dc.date.available	2020-03-19 14:06:36.000+03	-
dc.date.issued	2020	-
dc.identifier.citation	Маркова, Л. В. Матричный метод решения задачи планирования положения захвата робота / Л. В. Маркова, Д. В. Бирюкова, А. В. Шидловский // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 72-й Регион. науч.-практ. конф. преподавателей, науч. сотрудников и аспирантов, Витебск, 20 февраля 2020 г.. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2020. – С. 26-27. – Библиогр.: с. 27 (2 назв.).	ru_RU
dc.identifier.other	86a82424d2c1d58d9be590d4f0808526	-
dc.identifier.uri	https://rep.vsu.by/handle/123456789/20801	-
dc.description.abstract	Цель данной работы - выбор и обоснование метода решения задачи однозначного положения захвата манипулятора в трехмерном пространстве. В данной работе представлен матричный метод для решения задачи прямой кинематики при планировании положения захвата робота-манипулятора.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова	ru_RU
dc.subject	кинематика	ru_RU
dc.subject	матричные методы	ru_RU
dc.subject	метод Денавита-Хартенберга	ru_RU
dc.subject	решение задач	ru_RU
dc.subject	роботы	ru_RU
dc.subject	роботы-манипуляторы	ru_RU
dc.subject	трехмерное пространство	ru_RU
dc.title	Матричный метод решения задачи планирования положения захвата робота	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU
Appears in Collections:	Наука – образованию, производству, экономике : материалы 72-й Региональной научно-практической конференции преподавателей, научных сотрудников и аспирантов, Витебск, 20 февраля 2020 г. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2020. – 522 с.