Матричный метод решения задачи планирования положения захвата робота

Маркова, Л. В.; Бирюкова, Д. В.; Шидловский, А. В.

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: https://rep.vsu.by/handle/123456789/20801

Заглавие:	Матричный метод решения задачи планирования положения захвата робота
Авторы:	Маркова, Л. В. Бирюкова, Д. В. Шидловский, А. В.
Ключевые слова:	кинематика матричные методы метод Денавита-Хартенберга решение задач роботы роботы-манипуляторы трехмерное пространство
Дата публикации:	2020
Издательство:	Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова
Библиографическое описание:	Маркова, Л. В. Матричный метод решения задачи планирования положения захвата робота / Л. В. Маркова, Д. В. Бирюкова, А. В. Шидловский // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 72-й Регион. науч.-практ. конф. преподавателей, науч. сотрудников и аспирантов, Витебск, 20 февраля 2020 г.. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2020. – С. 26-27. – Библиогр.: с. 27 (2 назв.).
Аннотация:	Цель данной работы - выбор и обоснование метода решения задачи однозначного положения захвата манипулятора в трехмерном пространстве. В данной работе представлен матричный метод для решения задачи прямой кинематики при планировании положения захвата робота-манипулятора.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса):	https://rep.vsu.by/handle/123456789/20801
Располагается в коллекциях:	Наука – образованию, производству, экономике : материалы 72-й Региональной научно-практической конференции преподавателей, научных сотрудников и аспирантов, Витебск, 20 февраля 2020 г. – Витебск : ВГУ имени П. М. Машерова, 2020. – 522 с.